El Mazda6 está entre los más deportivos de los sedanes medianos. Visualmente, tiene más personalidad que el Accord y otros coches familiares, con un tratamiento fuerte en el frente que es consistente con otros Mazda. Los faros ojo de gato y las grandes calaveras de elementos múltiples realzan el efecto en cada esquina del coche.
El Mazda6 se beneficia de cierto tipo de conservadurismo muscular por dentro y por fuera. Todo dentro, fuera y bajo este coche, tiene sentido y parece hacer las cosas bien. La relación entre la parte baja y alta de la carrocería luce perfecta, aunque la forma del techo está diseñada pensando en la gente, no en el estilo. Su perfil deportivo hace que el Mazda6 luzca más pequeño de lo que es.
Mazda refrescó por última vez su apariencia para 2006, con nuevos faros, calaveras actualizadas, nuevas fascias adelante y atrás y nuevos estribos laterales que añaden más nervio a su estilo. Los conjuntos de los faros son transparentes o negro ahumado, dependiendo del modelo y el estilo de carrocería.
La forma del Mazda6 luce realmente bien cuando está pintado en un color cálido. El sedán base Sport es atractivo y sus dobles colas de escape ovales son un agradable toque deportivo. Las manijas exteriores de las puertas están bien diseñadas y son fáciles de asir. Los modelos Sport VE y de mayor nivel son acentuados por una parrilla del color de la carrocería, deflectores de aire adelante y atrás, extensiones en los estribos, y, en los modelos Grand Touring, luces de niebla con lentes transparentes.
El hatchback incorpora un ampliado poste trasero que desciende hacia atrás en una abombada puerta trasera. Como Mazda dice, luce veloz incluso cuando no se mueve. Algunos observadores ocasionales puede que no noten la diferencia entre un hatchback y un sedán. Las dimensiones de longitud total y altura son idénticas para las dos carrocerías, aunque el hatchback pesa aproximadamente 100 libras más.
De los dos estilos de carrocería, el sedán ofrece la estructura más rígida. Un chasis rígido es un elemento clave para conseguir un manejo preciso y una marcha suave.